如何選擇機(jī)器視覺(jué)光源的形狀及安裝方向位置

    機(jī)器視覺(jué)針對(duì)不同的對(duì)象、觀察的特征以及物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不同，在選定LED 光源的情況下，光源的位置、形狀也十分重要． 光源的位置主要有:前向照明、后向照明、結(jié)構(gòu)光照明． LED 光源的形狀可以分為: 環(huán)形光源． 環(huán)形光源應(yīng)用于需要不同的照射角度和顏色組合的物體; 背光源． 背光源能夠提供高強(qiáng)度背光照明，從而突出物體特征; 同軸光源． 同軸光源針對(duì)表明不平整物體帶來(lái)的陰影干擾能夠起到很好的屏蔽作用; 對(duì)位光源，主要應(yīng)用于高速運(yùn)轉(zhuǎn)、體積小、精度高的物體特征．將LED 光源的位置、形狀結(jié)合起來(lái)可以得到:
1) 前向照明，即將光源放在相機(jī)和被測(cè)物體前方涉及的光源有環(huán)形光源和條形光源．前向照明需要考慮被測(cè)特征與背景圖像的區(qū)別度，主要針對(duì)低速運(yùn)動(dòng)物體的表面缺陷、疵點(diǎn)或者其他的細(xì)節(jié)特征; 
2) 后向照明，即將光源放在被測(cè)物體以及相機(jī)的后面，涉及的光源有背光源、點(diǎn)光源等． 后向照明需要考慮被測(cè)物體的透明度以及光通量，主要應(yīng)用于透明物體疵點(diǎn)檢測(cè)以及具有光通量物體特征的檢測(cè);

3) 結(jié)構(gòu)光照明 ，是指通過(guò)光圈、透鏡等技術(shù)手段，使光源發(fā)出的光具有一定的形狀，從而滿足被測(cè)物體與其它背景的劃分． 結(jié)構(gòu)光照明涉及的光源有球積分光源、AOI 專(zhuān)用光源等，主要應(yīng)用于半球面內(nèi)壁以及三維圖像檢測(cè)．